按下手机里的 App，眼前已上锁的车就自动的被唤醒，闪了闪双黄灯，收折的车外后视镜也就自动展开。此时，车主已可顺手拎起行李，前往登机柜台，展开旅程。

面对狭窄的下楼坡道，车辆也会自动前后挪移，修正路线，不会与护栏发生碰撞。不一会，车辆就在指定车位停好，后视镜收折，自动关闭。系统亦会自动发送讯息，告知车主所停车的位置。

这一切，就象是科幻影集内的内容，却真实地在我们眼前上演，并且已经正式对外营运，开放给消费者使用笔者所在的地方是德国斯图加特机场的 P6 停车场，而让这一切实现的，是来自于奔驰与 Bosch 合作开发的 Automated Valet Parking 自动代客停车系统。

这也是全世界第 1 套获得商业营运许可的 SAE Level 4 自动驾驶系统

也就是说，在特定的行驶状况及环境之内，自动驾驶车辆可以完全不需要驾驶人的介入，由系统进行操驾以及环境监控，甚至当系统出现问题，系统亦具有备援系统可以接手进行也就是说，当车主用 App 启动了 AVP 自动代客停车功能之后，所有的工作都由系统来执行，车主这个驾驶人完全不需要参与其中。

这究竟是如何达成的呢？解密全球首套 Level 4 自动代客停车系统首先，你必须有一辆具有 Intelligent Park Pilot 套件的车辆，目前奔驰提供 2023 年出厂的 S-Class 以及 EQS 车款可以选配。

在这样的车辆上，其具备有完整的 Level 2 以上的驾驶辅助设备，同时也具备了 AVP 功能所需要的无线通讯以及备援系统

整个 AVP 系统的运作，车主事先必须先将车辆停在 AVP 系统指定的暂停区中，将行李卸下后将车辆上锁，再透过 Mercedes Me App 启动 AVP 自动代客停车系统AVP 系统是可以规模化的设计，也就是暂停区内可能有多辆待停车辆。

因此 AVP 系统在与车辆透过无线网络连线之后，会先要求车端的计算机闪烁双黄灯，而 AVP 系统自动透过暂停区附近的摄影机，以闪烁双黄灯确认此次任务所要控制的车辆，AVP 系统便会开始运作

为了让 AVP 系统能有上帝视角般全知全识的能力，看到场域内所有的大小事物，奔驰因而与 Bosch 合作，以安装在场域上方的双镜头摄影机，为 AVP 增加了 250 对眼睛，以求掌握所有的细节，确保其他用路人以及车辆的安全。

而刻意采用的双镜头摄影机，更能利用立体视觉的方式，更有效地认识出途中的异物

另一方面，奔驰与 Bosch 的系统在信息安全上亦进行了严密的保护，车辆与 AVP 系统是透过专属的加密协定进行通讯，以确保车辆不会被干扰与入侵，确保车主的财产安全与其他用路人的安全向来重视车主隐私的奔驰，在系统设计时，已刻意在此方面进行处理，在控制的过程之中，现场的 AVP 控制系统完全不会获得及保留任何车辆以及车主相关的辨别资料，这也是为什么需要以闪烁的双黄灯进行辨识确认，而不是直接以车牌辨识及其他方式做身份认证的原因，因为这样才能让车主的个资获得最佳的保护。

这套系统，早在 2017 年便已经由奔驰与 Bosch 双方正式对外公布。接下来的时间，先是设置在奔驰博物馆进行 2 年试营运，进行验证确认，顺利通过德国政府的严格审核之后，正式取得商业营运许可。

全球第 1 个商品化 Level 4 系统，展现奔驰深厚的自动驾驶实力自动驾驶是近年汽车产业中的圣杯，各大汽车公司无不卯足全力，发展自动驾驶科技特斯拉在这场比赛之中吸引了最多的镁光灯，还帮驾驶辅助系统取了个 Auto Pilot 的美名，似乎让其在市场上拔得头筹。

在许多消费者的心中，自动驾驶的桂冠，就象是已经戴在特斯拉的头上一般这并不是事实传统车厂在汽车工艺投入了超过 1 世纪的心力，对于各种先进科技的投资向来是毫不手软，长期耕耘的项目更不在少数，自动驾驶就是其中的一个重要的项目。

奔驰全球第 1 套的 Level 4 的 AVP 自动代客停车系统，就展现了其在自动驾驶方面深厚的功力事实上，不仅是全球第 1 套商品化 Level 4 自动驾驶的头衔被奔驰所夺下全球第 1 套获得德国与美国政府许可的商品化 Level 3 自动驾驶系统，亦是由奔驰所推出，笔者也同样在这趟的德国采访之中实际的体验，将在下篇文章中为大家介绍，敬请期待。

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