随着中世纪足够的高科技材料的出现，木船的短缺，气密材料的出现，充气元件在造船中的想法被推迟了几个世纪充气结构也提到了后来发现的文艺复兴时期的伟大工程师达芬奇所以G瓦萨里建议他做了很多特殊的蜡，他让她最好的生物充满空气体，他被迫膨胀漂浮。

但自其建立以来，第一艘原始船只将需要几个世纪的时间，人们已经学会在各种复杂结构类型的船只上实现自己的想法。耐用的防水胶带——橡皮艇只有在拿到必要的物品后才能出现。

橡胶来自橡胶，充气橡皮艇作为一个单独的船舶类别；当美国的橡胶被引入欧洲充气造船业时，一个巨大的技术突破来了欧洲人第一次了解了更多从热带树木中分离出来的天然橡胶15世纪的乳白色果汁被公认这种树液被印度人浸泡在树皮和组织中，用阳光或烟雾干燥，用于防水服装制造。

在欧洲，这种织物的第一批样品是在1759年才出现的，是由巴西的葡萄牙君主作为礼物送来的1791年，使用橡胶防水面料的工作开始了一年，但在1825年，只有Mac设法独立等待面料但是产品用面料价值不大，面料有点冷促进断裂，面料上的冷热胶已经用完了。

军用橡皮艇的独立历史始于1839年，英国人汉考克正在设计一种10人的军用橡皮艇，只用于军事运输同年在美国，查尔斯·古德伊尔通过将软塑料与硫磺混合并保持在一定温度下来翻译软塑料弹性橡胶在不损失操作的情况下获得气密橡胶织物的性能是非常可能的。

发明家和探险家终于能够实现他们的想法，制作各种军用充气橡皮艇的模型

实验用军用橡皮艇结构；提高军用橡皮艇的设计进度，并在允许创建相当复杂的结构方面获得经验，设计和制造第一个模型的船只通过1875年获得专利的脚踏船，由橡胶船旋转轮中的浮子驱动的设计证明了这一点然后，他们开始出现探索北极的救援船。

1843年，有一艘只有5公斤重的救援船1846年，英国著名雨衣公司麦金托什与汉考克和约翰·富兰克林爵士的充气船麦金托什合作，麦金托什的北极科学研究重38.6公斤从而通过将防护篷和侧面分成两个独立的隔间来提高船只的可靠性。

1850年，波恩设计并成功测试了最大的一个，40人当时充气橡皮艇的质量是81公斤这款橡胶充气艇是为那些不太在意舒适度，在海难中拥有斯巴达装备的人设计的有一种多用途的材料，人们开始尝试与此同时，随着船舶不同设计的出现，充气气囊被用作原始货物。

美国水手约翰混合了两位同胞的内置筏式三体船的非pareil 7.7 3充气气囊的长度和直径，0.75米，木地板-平台6X3微米级别，提高了推进和船舶的操纵特性船首斜桅和两个桅杆安装在上面，它可以倾斜大约30平方米的帆。

这是第一个两层结构，作为防水布可靠的船舶埋设《勇敢的冒险》决定了折叠可以成为海上拯救充气船的可靠手段，证明了它轻便小巧最好的于1867年6月4日来自纽约，并在此后的51天里安全抵达南安普敦港充气气囊仍处于良好状态。

然而，这种类型的船的进一步发展还没有收到所有的实验都还在进行有一种船形斗篷，既可以作为交通工具，又可以将穿着者从危险中解救出来后来船组发展起来了1875年，一套踏板橡皮艇的互补概念，它以浮子的形式配备了滚轮。

但是，直到20世纪20年代橡皮艇的未来并不明朗，但正在向两个方向发展一方面，复制木船，直到框架和充气侧被替换另一方面，充气气囊或封闭的外壳形状包围着各种设备，给它们浮力许多努力都涉及到一种由充气元件支撑的帆布框架的可折叠船。

这些发明大多用于军事和救援目的，由1895年在圣彼得堡出版的匿名作者在一年中的任何时候使用，提供了可用于捕鱼的原始设计的橡皮艇这艘船的设计是一个了不起的事实它有各种工具，可以根据捕鱼或狩猎的条件轻松控制。

船是错误的椭圆形，形成四个空空气绝缘屏障它的船底连着整个柱子的顶端，这样就可以在涉水中自由行走对于私人销售和单桨，它作为一种划船运动，做了很多船在动，灯在动，叶片和脚张开运动方向决定了船方向盘后面的设置。

船员仍然完全免费使用枪支或鱼竿外环船无法遮掩的树、草、芦苇和树枝，让它们无声无息地靠近猎人看不见的鸟儿一些训练船可能会使操作位置在水中5分钟内以5-6公里/小时的速度移动在很多设计方案中，充气橡皮艇的功能数量一直比较少。

只有部分车型以设计的整体性而著称，并被引入生产从独家量产军用橡皮艇；20世纪，越来越多的壳式军用橡皮艇在上半年为我们所熟悉Steps演变成多功能充气O型，1900年在德国获得专利该船有一个硬格栅，木制座椅和充气舷外浮筒，这些都连接到一边。

这种模式已经成为德国的一个基地，直到最近随着生产进行了一些改变和改进这些船在第一次和第二次世界大战中使用过在第一次世界大战中，他们积极采用德国和英国来减少教师军用橡皮艇于1919年在英国建立并生产，但空军队后来被用作搜救飞行员的手段。

同时，德国的Flosbot公司开始向公众出售军用橡皮艇，1922年在柏林上映然而，他们的兴趣一直很弱:可靠性，在这种情况下，很难接受在空气室中航行的可能性的想法，而且可靠性似乎至少值得怀疑，所以它不是单船出售的。

首先，对于这些厂商的船保持下游，你需要感谢的军队是主要客户李察·柏德始于20世纪20年代提交为在海上飞行的飞机配备的充气救生艇因此，在李察·柏德船长的指挥下，1927年，美国几乎成为第一架三引擎飞机，并获得了从纽约到法国的直航:他只能到达几百米以外的海岸，船员只能通过橡皮艇到达。

波兰于1932年颁布，这家德国公司的专利手机作证说，军用橡皮艇的历史是一个不寻常的事件发动机气缸上的不同形状、隔板的结构以及舷外发动机的安装选项，底部有紧固装置橡皮艇充气是通过泵充气，将气体压缩到气囊中，这是电子设备以高压高温燃烧气体的形式提出来的。

如有漏气，室内压力应通过吸入阀进行灌装阀安装在垂直隔板上，以同时灌装多个隔间，发挥其空气体内部提供袋装行李存储和容器展开板我们正在考虑通过用尖舱底船尾给刚体充气来提高乘坐质量和提高船舶可靠性的方案别忘了问题的没落和军用橡皮艇的崛起。

这项专利是为改进军用橡皮艇的结构元件而进行的紧张而艰苦的工作的结果，几十年来，这为进一步发展提供了动力军用橡皮艇制造商希望吸引人们对其产品和消费者需求的关注，提高这些工艺设计师的可靠性和舒适性，并不断被迫寻找新的解决方案，并在新型号上实现。

20世纪20年代中期和30年代初橡皮艇逐渐开始采取这种形式，与现代船没有太大区别德国、美国、英国、法国、苏联等国家的专利为充气橡皮艇的设计提供了全新的专利在底部，高压充气气囊的固定有复杂的变化，这改进了自膨胀底部。

为了提高可靠性，充气侧被水平分成三个隔间固定的轮子被使用并安装在船尾或穿过木板，特别是通过良好的夹紧支架救援橡皮艇已经提出了这样一种充气系统:在每个垂直隔板的两侧安装有U形橡胶管，压缩气瓶的所有隔室都通过该橡胶管同时充气。

充气橡胶管夹住切断阀后，它就成了自动室柔性膜在其他阀门的充闭过程中受到空气流的影响而被挤压——简单可靠的止回阀充放气，其作用原理所提出的设计是现代橡皮艇的特点使用充气板在内部空存放个人物品的专利存储技术值得注意。

但是当时无法认可，短短几十年就进行了最初的设计方案是将充气气囊组合成一个装置然而，军事应用是充气造船业发展的主要驱动力之一二战时期的军用橡皮艇；20世纪30年代橡皮艇在第一次世界大战中通过了许多实际应用，并在资本主义国家军队的基础上改进了它们的生产设计和质量经验。

德国已知两种型号:M-2，M -6增设刚性结构围栏缺少桨架，划桨划水行程短美国采用两个系列:m，W船体分为两个舱，船上的桨和桨都装有后来，一艘七座船打算装备轰炸机机组这艘船装有桨，但它可以用帆作为发动机。

在日本，1931年出现了四种型号的军用橡皮艇:小型，配桨；中型，摆渡式1934年出现了一种轻型军用橡皮艇，取名为单兵1936年，勇敢的飞行员契卡洛夫和贝尔亚科夫在北美进行了英勇的飞行紧急救援物资的成套飞机模型进入莫斯科工厂生产的橡皮艇。

一年后，苏联第一次远征北极，带领帕帕宁橡胶公司设计建造了两到四艘橡皮艇1938年，俄罗斯开始大规模生产军用特种橡皮艇舰A-3已设计为可坐30人，木地板，折叠成垫子，充气约23分钟LMI号采用刚性木质船底，载重570公斤，可坐5人，全空气约4-5分钟，划水速度3.0公里/小时。

新型军用橡皮艇的非凡舷外发动机的发展史就是这类技术的理想驱动系统特别是1938年，美国工业界生产了一种重量和尺寸都可以接受的低功率电机，可以毫无困难地安装在军用橡皮艇的尾板上第二次世界大战期间，许多新型军用橡皮艇被广泛用于各种两栖作战、飞机和军舰救援人员、搜寻地雷、引导浮筒等目的。

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